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實時仿真方案報價,電話咨詢

作者:197jce 時間:2021-09-28 13:00:16

桌面級智能制造實訓平臺:該平臺是一套適合智能制造數字化設計與仿真的桌面級智能生產線驗證平臺,平臺設計基于自動化生產與信息化管理的工業4.0智能制造思想,對仿真環境下設計的程序提供檢驗與認證,并支持智能生產線的數字雙胞胎功能。平臺不改變工業化應用模式的習慣,采用模型化、小型化、簡易化的設計思路。主要由工作平臺、數控加工單元、機器人上下料單元、視覺檢測單元、激光打標單元、分揀單元、立體倉庫單元、RFID單元、AGV機器人單元、自動裝配單元、主控單元、MES系統組成。通過MES軟件一鍵下單生產,實現自動物流、自動加工、自動裝配、自動檢測,是一套典型的工業4.0智能制造生產線。教學演示時它完成了從零件的切削加工到指類陀螺的整機裝配的完整生產過程,具體單元教學時它是一個獨立的模塊化培訓單元。系統配套的《智能制造系統集成》課程,采用模塊化進階教學,由單元到系統,由淺入深。課程不僅包含了各單元的編程與調試,也包含了各單元的單元集成開發與整個生產線的系統集成開發。系統開放性接口,可用于二次開發與課題研究。

數字孿生完成的是現實世界中物理模型在虛擬空間的映射。物理模型指的是現實世界中的各種設備:人、機械臂、數控機床、自動化儀表、手機等,虛擬世界您可以簡單的理解為由各種智能計算設備構成的數字世界;通過數字孿生技術,我們現實世界中的每個設備都將在虛擬世界中有一個無論外觀還是內部構造都與其一模一樣的數字實體。解決傳統教儀設備“不直觀”,“用不好”,“成本高”等難題。該方案基于數字孿生技術,構建理實虛擬,課程培訓體系,能夠圍繞產業應用技術1:1的打造數字孿生的培訓實訓體系,實訓內容設計圍繞智能制造工業應用情景和核心技能點,覆蓋了機器人、人工智能、通訊技術、數控技術、自動線等典型應用。堅持技能要點與行業用人、崗位需求、技術進步以及教學建設相結合,系統裝調、現場工藝規范系統接線、工藝過程分析、系統編程等相互結合進行安排,引導智能制造技術相關專業專項實訓教學的設計與實施,系統化培養高端技能型人才。

平臺特點:多功能模塊化機器人科教實訓平臺以六或七自由度機械臂為被控對象,覆蓋了主流工業機器人品牌,包括ABB、KUKA、UR、珞石、Aubo等。采用模塊化設計理念,具備理實一體、虛實結合、開源開放、易學易用等特點,極大的提高師生的參與程度,為實驗室建設提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級的綜合實訓系統。(1)理實一體:平臺以機器人原理教學為基礎,包括機器人建模、運動學、動力學等內容,通過算法開發、仿真實驗、真機實驗等過程,加深理論與實踐相結合的學習。以實操訓練平臺為擴展,支持搬運、打磨、碼垛等工藝,以項目開發為驅動,強化平臺的實踐性和實用性。使學生達到理論聯系實際、活學活用的培養目標,提升其實際應用技能。(2)虛實結合:支持在不啟動操作臂的情況下進行算法的離線仿真驗證。支持虛擬機器人顯示,保證了控制效果的可觀察。(3)開源開放:在機器人可視化集成開發環境中,通過抽象化通訊協議模型,統一控制代碼與物理仿真的軟件模型,在機器人系統設計層面隱藏不必要的細節,實現機器人系統應用的一體化建模與管理。用戶可以開發自定義模型庫,用于機器人相關算法的積累。針對開發的深度不同,提供了不同層級的開發,滿足不同層次的開發需求。深度開放,滿足定制化開發。對于不同構型和自由度的操作臂具有統一的操作接口。僅需要通過簡單的配置即可實現不同種類操作臂的快速適配。(4)易學易用:Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。