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機器人學技術參數,電話咨詢

作者:197jce 時間:2021-11-29 20:50:31

虛實一體化智能制造實訓臺:該綜合實訓平臺是一套集成了,機器人、運動控制、嵌入式、物聯網以及智能MES控制系統的一體化系統平臺,該平臺包含了幾乎所有制造產線的功能單元模塊及應用,涉及有多個專業學科的交叉應用,并且結合AR及VR的仿真能夠實現沉浸式體驗和教學展示應用;該系統平臺采用半實物 + 虛擬控制器 + 3D仿真方式,并且結合智能控制的MES系統,能夠進行從智能工廠的從設備層、驅動層、控制層、管理層、應用層的五層架構所有環節的開發,并提供了100+課時教材,包含了從工業機器人、PLC等控制驅動技術,再到winCC、C#上位機控制,再到數據庫B/S前后端開發Z后到云部署及邊緣計算,工業APP開發。

虛擬觸覺力反饋設備Omega.7:Omega.7力反饋憑借其獨特的主動抓取延伸功能,成為一款技術領先、多功能的觸覺設備。 Omega.7力反饋的末端執行器涵蓋了人類手部的自然運動范圍,設計與雙手控制的操作臺兼容。 全重力補償和無漂移校準相結合有助于提高用戶的舒適度和準確性,專為對于性能和可靠性至關重要的苛刻應用而設計。Omega.7是世界上先進的桌面7自由度觸覺設備。Omega.7建立在多功能的Omega.3基礎上,具有高精度主動抓取功能和方向感應功能。 經過精細調整以顯示完美的重力補償,力反饋夾具提供非凡的觸覺功能,可以與復雜的觸覺應用進行交互機器人的航空航天行業使用,其高度人體工程學和獨特的設計使Omega.7成為安全關鍵應用的設備。Omega.7有左手和右手配置可供選擇,可以集成在雙工作站設置中使用雙手操作。

虛擬觸覺力反饋設備Sigma.7:Sigma.7 力反饋是先進的主觸覺設備。Sigma.7力反饋的執行器涵蓋了人類手部的自然運動范圍,Sigma.7力反饋兼容雙手動遙控操作。 獨特定制設計的執行器為用戶提供非常高的持續力和扭矩水平。具備了全重力補償和無漂移零點校準的特點Sigma.7力反饋成為當今非常成功的主設備,有助于提高用戶的舒適度和準確性。圍繞其獨特的平行運動學結構精心打造,Sigma.7設備專為性能而設計。 其卓越的機械剛度與其實時USB 控制器相結合,可以達到4 KHz的高接觸力。 為了提供高觸覺透明度,通過將被動部件和致動部件巧妙結合在一起,可以在平移和定位空間中保持重力補償。 每個系統都經過單獨校準以確??芍貜途群托阅?。 其獨特的運動學設計將翻譯和旋轉分離,使sigma.7能夠滿足苛刻應用的要求。 功能強大的SDK為觸覺和機器人模式提供了對所有sigma.7設備的高級控制。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 為了擴展這些基本功能, Robotics SDK通過引入一套先進的實時程序來控制設備的位置,從而利用了Haptic SDK。SDK為多線程,多設備編程提供支持,并且可用于32位和64位版本的各種平臺,包括Windows, Linux,Mac OS X和QNX。 將觸覺和機器人功能組合到一個統一的框架中,開發人員可以在人員和機器之間創建。