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電機平臺研發公司,專業銷售

作者:197jce 時間:2021-11-26 22:08:46

實訓模塊:(1)傳動帶模塊:傳送帶模塊可以與其他模塊協同使用,在這一模塊中可以安放傳感器進行對于物件位置的把握,并且可以模擬產線對物件的加工應用,在實訓平臺的一系列教學中發揮著重要的作用。并且對于未來將工業機器人教學平臺作為一個類似產線類的系統有著重要的作用。(2)井式供料模塊:井式供料模塊可以與其他模塊協同使用,在這一模塊中對物件的出料進行把握,并且由控制器對其出料規則進行規定,可由用戶進行自主的開發應用。(3)旋轉供料模塊:旋轉供料模塊可應用于碼垛實訓中,作用與井式供料類似,可以與其他的模塊進行聯動。(4)靜態立庫模塊:靜態立庫模塊用于存放物件的模塊,正常情況下是搭配其他的模塊進行使用,可以進行碼垛、搬運等實訓內容。(5)平面軌跡模塊:平面軌跡模塊由不同的線條以及圖形構成,在實訓教學的過程中會出現各種各樣的不規則圖形,所以軌跡規劃模塊在教學中的地位至關重要。(6)視覺檢測模塊:視覺檢測模塊可安置于井式供料模塊,并且可與井式供料模塊進行協同操作,可以對物件的形狀,顏色進行識別,并將處理結果反饋給操作者。(7)機器人碼垛模塊:機器人碼垛模塊可以對應搬運類的實訓,對物件進行夾取然后根據信息對物塊的的位置進行選擇,來實現分類的碼垛操作。(8)機器人書寫模塊:書寫模塊對于軌跡規劃來說是Z好的考量,需要搭配筆工具進行使用。(9)機器人打磨模塊:機器人打磨模塊用于對工件進行打磨的實訓,需要搭配夾爪等持夾工具進行使用。

虛擬觸覺力反饋設備Sigma.7:Sigma.7 力反饋是先進的主觸覺設備。Sigma.7力反饋的執行器涵蓋了人類手部的自然運動范圍,Sigma.7力反饋兼容雙手動遙控操作。 獨特定制設計的執行器為用戶提供非常高的持續力和扭矩水平。具備了全重力補償和無漂移零點校準的特點Sigma.7力反饋成為當今非常成功的主設備,有助于提高用戶的舒適度和準確性。圍繞其獨特的平行運動學結構精心打造,Sigma.7設備專為性能而設計。 其卓越的機械剛度與其實時USB 控制器相結合,可以達到4 KHz的高接觸力。 為了提供高觸覺透明度,通過將被動部件和致動部件巧妙結合在一起,可以在平移和定位空間中保持重力補償。 每個系統都經過單獨校準以確??芍貜途群托阅?。 其獨特的運動學設計將翻譯和旋轉分離,使sigma.7能夠滿足苛刻應用的要求。 功能強大的SDK為觸覺和機器人模式提供了對所有sigma.7設備的高級控制。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 為了擴展這些基本功能, Robotics SDK通過引入一套先進的實時程序來控制設備的位置,從而利用了Haptic SDK。SDK為多線程,多設備編程提供支持,并且可用于32位和64位版本的各種平臺,包括Windows, Linux,Mac OS X和QNX。 將觸覺和機器人功能組合到一個統一的框架中,開發人員可以在人員和機器之間創建。

強大的協作界面:Sigma.7觸覺設備具有一些獨特的特性,使其成為先進的多點觸控觸控應用的接口。強制反饋:Sigma.7采用基于增量的并行結構和專用于高性能力反饋的定制電機。轉矩反饋:Sigma.7具有主動式手腕,可以產生高保真扭矩反饋以及主動重力補償。積極把握:sigma.7提供了7個主動自由度,包括一個抓取機制。質量:sigma.7設計用于卓越的性能 - 沒有塑料部件用于設備的任何關鍵機械部件,以實現高可靠性和觸覺質量。準確性:一個專門的程序提供一次性無漂移校準。剛度由于其獨特的專利平行運動學結構,Sigma.7觸覺裝置提供了高閉環剛度,可實現更加逼真的逼真效果。舒適所有的Sigma.7都可以讓用戶感到舒適,這要歸功于他們的人體工學設計和主動重力補償。安全:機載CPU實時監控速度,并且如果主機出現問題,則可以在觸覺設備上實現電磁阻尼。易于使用Sigma.7附帶了 SDK,它提供了一種開發觸覺應用程序的簡單,靈活和強大的方法。